Si tienes Samba instalado en tu equipo es tan facil acceder a los discos compartidos de un equipo con windows desde Nautilus (administrador de archivos de GNOME) como teclear en la barra de ‘Lugar’:
smb://192.168.XX.YY/ (o la dirección de red que tenga)
Si no tienes samba puedes instalarlo fácilmente con:
$ sudo apt-get install samba
Aquí tienes una guía más que interesante de configuración del servicio para diferentes usos y casos.